兩個構件之間只做相對轉動的運動副被稱為轉動副，而點或線接觸的運動副稱為高副，移動副，構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則為平面運動副，高副有車輪與鋼軌，運動副是什么，齒輪傳動等，移動圖片兩個構件上參與接觸而構成運動副的點、線、面等元素被稱為運動副元素，按照運動副的接觸形式分類：面和面接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，