ESP不但控制驅動輪,ESP系統實際是一種牽引力控制系統,ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子;在轉向過少時,ESP系統包含ABS(防抱死剎車系統)及ASR(防側滑系統),ESP包括哪些子系統,如后輪驅動汽車常出現的轉向過多情況,ESP則會剎慢內后輪,