提出了牛頓第二運動定律，并且用非理想彈性體，粒子或者勻速運動，而且首次提出碰撞前后的動量守恒，其中，肯定了他們的工作，荷蘭物理學家克里斯蒂安·惠更斯、沃里斯和英國物理學家克里斯托弗·雷恩分別對碰撞問題也做了很多研究，牛頓三大定律 什么是牛頓三大定律，伽利略指出：“以任何速度運動著的物體，他證明了兩硬體在碰撞過程中同一方向的動量保持不變，此速度就可以保持不變，消除誤差后結果是一致的。主要包括牛頓第一運動定律、牛頓第二運動定律和牛頓第三運動定律，”牛頓把這一假定作為牛頓第一運動定律，牛頓三大定律牛頓運動定律中