機械接口中心隨指令軌跡的不致程度則稱為軌跡準確度,重復多次所獲結果的不一致性稱為重復性,簡述機器人分辨率的基本概念,工業機器人本身所能達到的精度則取決于操作機結構的剛度、運動速度和驅動方式、定位和緩沖等因素,機器人分辨率的基本概念:位姿準確度是指多次執行同一位姿指令,