機械原理研究機械中機構的結構和運動,這一學科的主要組成部分為機構學和機械動力學,機構是由兩個以上的構件通過活動聯接以實現規定運動的組合體,用來作有用的功或完成機械能與其他形式的能量之間的轉換,動著的動點只是動參考系上在所考察的瞬時與動點相重合的參考系一點,也就是隨意的一個點,機械原理中的重合點是什么意思,