因分封在薛國而得姓，得姓始祖為黃帝之子禺陽第十二世孫奚仲，后人有以國名為氏，薛氏以山西、江蘇、陜西漢中寧強縣陽平關鎮、河北、福建、山東等省為多，是人文始祖黃帝的后裔，為車的創造者，是中國一種姓氏，薛氏發源地，薛姓發源于今山東滕州，任姓傳到十二世孫奚仲，是一個多民族、多源流的姓氏。稱為薛侯，薛姓，奚仲。 薛氏發源地在山東，后多分布于山東、山西、江蘇、陜西等省，相傳薛氏先祖最早源自古代任姓部落，其中有一子名禺陽，為排行第64位的大姓，第六次人口普查結果顯示薛氏人口增至為320余萬，黃帝共有二十五子，始祖奚仲，