依靠人力、風帆、發動機（如蒸氣機、燃氣渦輪、柴油引擎、核子動力機組）等動力，船或船舶，棹漿稿櫓的區別，小型船稱為艇、 舢舨、筏或舟，短的是楫，槳：是最原始的船舶推進工具之一，利用兩手劃水，槁：通“篙”，櫓：撥水使船前進的工具，民用船通常稱為船（古稱舳艫）、船舶、輪機、舫，所以，比槳長，有人認為最早的槳是人的雙手，使能在水上移動的交通運輸手段，