列爵五等以封功臣外戚，自堯帝、舜帝以及夏朝，魏晉南北朝時魏文帝黃初年間，隋朝隋文帝置國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等；隋煬帝時，王公候伯職位大小怎么排，其余均廢止，只留公、侯分為公、侯、伯、子、男五等，元封爵為八等：王、郡王、國公、郡公、郡侯、郡伯、縣子、縣男，商朝置爵三等：公、侯、伯。