軟冰淇淋是一種由軟冰淇淋機生產出來的一種半流固態型冷凍甜品，由于沒有經過硬化處理，因此軟冰淇淋的口感特別細膩圓潤香滑。優質的軟冰淇淋應該入口即化，如果長時間在室溫下不熔是因為為迎合消費者需求在冰淇淋配料中添加了穩定劑（固化劑）所致。添加適當的穩定劑可以使冰淇淋長時間成型和適當的改善冰淇淋的口感。無疑穩定劑越多的冰淇淋質量越低。優質的冰淇淋入口即化，不會長時間不融化。
軟冰淇淋機的結構包括：壓縮機、冷凝器、蒸發器（三者統稱制冷系統）、攪拌電機、料缸、電路板、以及整體框架及外殼。世界上第一臺冰淇淋機誕生于1939年，是美國stoelting為DQ的前身當時叫做 Homemade ice cream 的冰淇淋店定制的。