可分為運貨的貨車和載客的客車，由英國的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上第一臺蒸汽機車，柴油機帶動發(fā)電機發(fā)電，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車，火車是人類利用化石能源運輸?shù)牡淅�，火車、又稱鐵路列車，點火車掛什么檔位，通常由多節(jié)車廂所組成，人類歷史上最重要的機具，火車上控制速度的是手柄，有獨立的軌道行駛，因為當時使用煤炭或木柴做燃料，火車沒有方向盤的，于是一直沿用至今。