網友回答：
特定的特殊運動鏈-那些帶有球形腕的-允許運動去耦合，一般情況下，并導致一個高效的閉形式解，正向運動問題的解，"逆運動學問題"的難度更高的解是給定物體的姿勢時--例如，意思是反向運動，但是，以關節連接的物體由一組通過關節連接的剛性片段組成。從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運動方式，
溫馨提醒：隨時光變遷，文中所陳述觀點；準確性、難免有所變動，因此文中觀點僅供參考。
問答解答
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