所著的《離騷傳》是中國最早對屈原及其《離騷》作高度評價的著作,卒于公元前176年,求劉邦兒子劉肥三個兒子的生平,鏟除諸呂平定諸呂之亂,去世后謚號景王,卒于公元前122年,編寫《鴻烈》亦稱《淮南子》,呂后稱制期間被封為朱虛侯,是世界齊悼惠王劉肥之子,漢高祖劉邦的孫子,