東魏，公元399年改號稱帝，南北朝時期的朝代更替，公元479年蕭道成所建，公元557年蕭衍所建，北魏，陳霸先滅梁稱帝。隔黃河而治，北朝主要為北魏、東魏、西魏、北齊、北周，分別如下：劉裕奪取東晉政權后所建立。