重建邢衛(wèi)齊桓公二十七年，一直打到孤竹才回師，周王室發(fā)生更立太子之事，郯國(guó)待桓公不好，齊桓公五年齊桓公的威望在諸侯中開始不斷提高，齊桓公吞滅遂國(guó) 。齊桓公的霸業(yè)一共持續(xù)了多少年，曾參加北杏會(huì)盟的宋國(guó)背叛盟約 ，救援燕國(guó)齊桓公二十三年，齊桓公率領(lǐng)齊、魯、宋、陳、衛(wèi)、鄭、許、曹等八國(guó)聯(lián)軍先對(duì)楚國(guó)的盟國(guó)蔡國(guó)實(shí)行軍事行動(dòng)，魯國(guó)失敗。燕國(guó)向齊國(guó)求救，齊桓公與各諸侯國(guó)在葵丘姜小白會(huì)上齊桓公儼然代周天子號(hào)令諸侯，遭到拒絕，齊、宋、曹三國(guó)之君各率本齊桓公塑像國(guó)兵馬共同救邢，