第一款采用直列6缸發動機(525 型)的車型推出,它是從1981年到1988年生產的,1983年,寶馬5系的介紹,采用轎車車身風格,第七代(g30 / g31 / g38; 2017至今)寶馬g30 / g31 / g38是5系列的第七代產品,第三代(e34; 1988-1)e34是1988年至1996年生產的5系列的第三代車型。第五代(e60 / e61; 2003-2)e60 / e61是5系列的第五代產品,第一代(e12; 1972-)e12是1972年至1981年生產的第一代5系,從第一代到第七代