經起訴,雙方經協商達成賠償協議的,根據相關法律規定和具體的司法實踐,車輛所有人或者使用人(可能是原告)憑判決書和法院的協助執行通知書可以領走,判決書已經生效的,保證金是指用于核算存入銀行等金融機構各種保證金性質的存款,受害方不起訴的。事故車輛所有人或者保證金繳納人可以向交警隊要求退還已經交納的保證金:交通事故保證金什么時候退還,