用于判斷外界;機械模塊:即構成機器人的各種零件;無線通訊模塊:給控制端反饋信息,模塊機器人有哪些模塊組成,其控制能力由編程者的水平決定;傳感器模塊:負責感知外界環境;電源模塊:為機器人提供能源,根據需要選擇不同的電機轉速;驅動模塊:機器人的執行機構,