希伯來人在摩西的帶領下擺脫了埃及的束縛,開始崇奉雅赫維神,摩西的繼承者約書亞奪取了迦南的一部分地區,無法采取統一的軍事行動,以色列人所獲得的只是迦南的丘陵地帶和土地不肥沃的河谷,約書亞死后,希伯來人在西奈沙漠地帶停留了大約五十年,