其實它還牽涉到一些有用的數學知識，什么是PI算法，雖然算 PI 本身沒有多大的實際意義，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系，計算機最原始的用途就是進行人類無法完成的復雜運算，其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系，還是很有意思的。