根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型,從外觀上看,上部轉(zhuǎn)臺(tái),動(dòng)力裝置,傳動(dòng)機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),