為機構的兩個極限位置,雙搖桿機構有整轉副嗎,機構中兩搖桿可以分別為主動件;組成該周轉副的兩桿中必有一桿為最短桿即與機架相連的桿;雙搖桿機構:最長桿長度加最短桿長度小于或者等于其他兩桿長度之和,不能滿足第二個條件,