分隸4郡，西漢元鼎六年（公元前111年）地域內置8縣，肇慶一直是高要縣、肇慶市人民政府和肇慶地區行政公署的駐地，肇慶的由來，四會縣、懷化縣隸南海郡；廣信縣、高要縣隸蒼梧郡；元溪縣、端溪縣、封興縣、都城縣、晉化縣、龍鄉縣、夫阮縣7縣隸晉康郡；臨允縣、新興縣、南興縣、單牒縣、平興縣5縣隸新寧郡，轄區包括現四會、廣寧、懷集等市縣的全部或部分，肇慶改為省轄市，漢武帝平定南越國之后，秦始皇三十三年（公元前214年），東晉永和七年（公元351年），今肇慶部分地域屬桂林郡、南海郡，設“桂林、象、南海”3個郡。