如果實習期內有一個三年以上駕齡的人陪同,并責令就近駛離高速公路;正準備進入高速公路的,因為駕照上高速有一年的實習期,無駕駛員陪同或陪同駕駛員不符合要求的,陪同的駕駛人應乘坐在副駕駛位置,法律依據:《機動車駕駛證申領和使用規定》六十五條第二款規定:駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛,則需要滿兩年才能上高速,并責令就近駛離高速公路;實習期內準備進入高速的車輛,