南朝梁武帝定鞭杖之制,分大杖、法杖、小杖三等,將杖刑列為五刑之一,沿用至清代,杖刑與仗刑的區別本質上的區別,必須“去衣受杖”,杖刑是用荊條或大竹板拷打犯人;仗刑是用大竹板或棍拷打臀、腿或背的刑罰。指用荊條或大竹板拷打犯人,并達到凌辱之效。杖刑是隋唐以來五刑之一,腿或背的刑罰,