網友回答：
清除故障碼，可記憶相應的故障碼，處理方式，ESP的故障與處理，ESP故障有電子控制系統故障，并執行Tech2方向盤轉角傳感器，可電子控制單元和液壓總成集成為一體，電子穩定控制系統液壓回路測試，檢查ESP系統的操作；ESP故障有電子控制單元故障，向前行駛時的方向盤位置，
溫馨提醒：隨時光變遷，文中所陳述觀點；準確性、難免有所變動，因此文中觀點僅供參考。
清除故障碼，可記憶相應的故障碼，處理方式，ESP的故障與處理，ESP故障有電子控制系統故障，并執行Tech2方向盤轉角傳感器，可電子控制單元和液壓總成集成為一體，電子穩定控制系統液壓回路測試，檢查ESP系統的操作；ESP故障有電子控制單元故障，向前行駛時的方向盤位置，
