與一般變頻空調類似。只是這類變頻空調將包直流輸入的逆變器和交流電機組合在一起的系統稱為直流電機而將調速技術稱為直流調速實際上，電機還是交流電機，變頻還是交流變頻。直流變頻指系部份原件與壓縮機采用直流變頻；而室外機風扇就沒有變頻。全直流變頻指系整臺空調采用直流變頻技術；連室外機風扇都根據空調運行變化而變速的。
交流變頻空調頻率范圍較小，工作效率較低，但價格便宜；而直流變頻空調的頻率調節范圍更大，工作效率更高，但價格較高。變頻空調的制冷制熱速度快，室內溫差小，舒適性好，如果每次開機的時間很長的話，就能充分發揮其節電的優勢，但如果開機時間短，就無法發揮其節電的優勢了。交流變頻壓縮機轉子采用了交流感應電機轉子結構，其工作原理為：定子產生旋轉磁場，轉子在定子旋轉磁場作用下感應電流產生感應磁場，經定子磁場與轉子磁場相互作用使轉子旋轉。交流變頻壓縮機旋轉的基礎是定子與轉子的電磁感應，使壓縮機旋轉的同時也帶來了電磁感應噪音與轉子損耗等負面作用。直流變頻壓縮機轉子采用稀土永磁材料制作而成，其工作原理為：定子產生旋轉磁場與轉子永磁磁場直接作用，實現壓縮機運轉。可以通過改變送給電機的直流電壓來改變電機的轉速，直流變頻壓縮機不存在定子旋轉磁場對轉子的電磁感應作用，克服了交流變頻壓縮機的電磁噪音與轉子損耗，具有比交流變頻壓縮機效率高與噪音低特點，直流變頻壓縮機效率比交流變頻壓縮機效率高10%-30%，噪音低5分貝-10分貝。但是，直流變頻空調的成本要高于交流變頻空調。
中央空調管道清潔機器人是，可靈活前進后退、左右旋轉、轉向靈活，單方向行走距離不小于20米，最快移動速度應不低于10米/分鐘，并在速度范圍內可調節，能夠越過高4厘米、坡度大于40°的障礙，利用便攜式操作平臺進行控制機器人的行走系統，升降系統。