孩子已經二十歲，一般是可以睡主臥的，但是中國人不是有這么一種說法，就是覺得父母是長輩，應該睡主臥，自己怎么都算子女，應該睡次臥。一般來說主臥會比次臥好，體現的是以父母為先的原則。這個是要看家庭情況的，如果是家里人都不介意長幼的問題，孩子二十歲了睡主臥也是沒有任何問題的，如果家里長輩比較介意長幼有序這個問題，那就建議還是不要睡在主臥的比較好，會影響家庭氛圍，反而不好了。