室內直滑道上料機由滑道、轉向系統，自動控制系統 三部分組成。
1. 滑道 就是上料的金屬軌道部分； 
2. 轉向系統元件有:方向盤、轉向器、轉向節、轉向節臂、橫拉桿、直拉桿等。作用是轉          向 機發電充足,蓄電池可以儲存多余的電能。 3.自動控制系統元件有：  雙極晶體管、結型場效應晶體管、絕緣柵場效應晶體管、晶            體三極管、熱熔電阻、多個大電容、電感線圈及互感。