馬鞭草科包括90余屬約2000余種，有莧科植物鳳尾雞冠；唇形科植物假龍頭（隨意草）；馬鞭草科植物美女櫻，茄科植物矮牽牛等。具芳香草本（過江藤屬），灌木（馬櫻丹屬），有時為喬木，稀為藤蔓 植物，有時具刺或棘嫩枝常呈四方形。葉常對生，稀輪生或互生，無托葉。花常兩性，左右對稱，很少輻射對稱；在馬鞭草科中，有些種類的花也是輻射對稱的，在兩側對稱的花中，往往是以花冠管的彎曲、偏鈄來實現的，也有二唇形的，有的種類中花序中的邊緣花常有一瓣較為伸長，使花序中的花有了分工，邊緣花成為具有吸引昆蟲的作用。 不少供觀賞，有些為貴重木材，如柚木、石梓、苦梓及云南石梓等。
可與檸檬草，迷迭香，依個人口感加蜂蜜飲用。適于下半身浮腫的人，排水效果好。起到一定的瘦腿作用。