剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結構彈性變形難易程度的一個象征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量 。在宏觀彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。
一個機構的剛度（k）是指彈性體抵抗變形（彎曲、拉伸、壓縮等）的能力。計算公式：
k=P/δ
P是作用于機構的恒力，δ是由于力而產生的形變。
剛度的國際單位是牛頓每米（N/m）。